机电工程技术2024年10期
- “机器人安全及评测”专栏
- 基于机器人的实验室用漆膜制备系统研究王海霞;伍国梁;陈丛亮;
- 机器人用精密减速器检测标准和认证发展现状与展望黄雅玫;伍国梁;
- 江苏省工业机器人产业标准化体系结构研究杨宇华;蔡露溱;陈晓敏;王海霞;王直荣;
- 强椒盐噪声环境中相位轮廓测量方法张昌尧;张炜森;洪世龙;刘俊坚;周延周;
- 全球智能机器人专利技术发展趋势及对广东的启示刘宝星;杨婕莎;魏雅丽;
- 智能与自动化
- 基于Trot步态的四足搜救机器人设计蔺传玉;张龙刚;郝瑞亭;马双双;高鑫;陈晓艳;
- 重载多关节石材加工机器人结构设计及仿真分析王盛学;熊晋锋;赵阳;马翔宇;李衍;
- 基于PLC技术的美容修复仪控制系统设计徐兰英;梁晓雯;曾宝雯;邹家珲;庞李;
- 基于PLC的气流辅助热压印设备自动控制系统设计胡满凤;石凯;杜嘉达;
- 基于SIMIT与NX MCD的机器人工作站虚拟调试研究赵英杰;胡以君;沈建;李旺;刘湖明;
- 下肢康复外骨骼机器人结构设计与动力学仿真黄文辉;徐英帅;曾江;叶露;
- 基于工业机器人的注塑加工嵌件及成品取放自动化产线设计刘小娟;郑浩枫;王子博;王战涛;廖业泓;纪永东;
- 方形茶饼自动定型软包装设备关键技术研究庄和安;鈡玮;赵江平;
- 基于PLC控制的炉后自动加料系统设计刘艳苹;任伟;
- 基于数字孪生的煤矿带式输送机监控技术研究陈太光;郗存根;
- 一种基于区块链的分布式3D协同制造管理系统肖锦葵;宁云峰;王伟潮;符号;
- 水冷电弧炉炉盖环状焊缝自动焊接装置设计杨子龙;吉晓民;
- 基于FANUC机器人与PLC控制的智能化打磨抛光工作站的研究赵照洪;吴乃优;
- 基于自适应模糊PID控制的智能便盖开闭系统设计杨彰成;张元元;
- 基于SolidWorks的自动去毛刺机设计康伟雄;胡贤辉;李红祥;谢小平;温小华;
- 研究与开发
- 带包覆层承压设备的PECT应用研究孙杰;陈俊仰;付跃文;李绪丰;王亚星;宾伟淇;
- 面向云边端协同的扶梯轴承边缘智能故障诊断方法白金光;张大明;孙洋;唐鑫;陈忠;
- 限制RRT采样区域的智能轮椅路径规划黄辉;孙梦雪;谭晓茵;舒展;
- 基于结合面间隙演变规律的螺栓松动监测仿真及试验蒋良文;姜永正;曾立英;黄磊;苏邦伟;陈龙超;
- 基于混合深度神经网络模型的网络评论情绪识别研究曹惠茹;钟麟;林延峰;许沛鑫;李小敏;胡嘉琪;
- 一类混沌系统的滑模控制及其在安全通信中应用蒋逢灵;伍丰;刘晓桂;刘沅明;褚衍廷;
- 基于虚拟现实技术的杯盖装配智能生产线设计张春苗;华洋杰;王雨鑫;郑茹楠;
- “9”字腔锁模的1.5μm高重频飞秒光纤激光器汤燕鹏;郭亮;曹永军;梁佳楠;张庆茂;
- 考虑障碍物尺寸信息的机械臂避障路径学习方法毛飞鸿;冀晓春;黄开启;苏建华;
- 水利水电工程单轨拦污清污系统及多功能清污机设计与应用陈佛生;彭昭辉;
- 声纳浮标四臂阵阵列流形矢量的形式研究李昶;王英民;郑琨;
- 视觉测量与图像处理
- 基于视觉和SLAM技术的家用多功能捡拾机器人设计赵萌;潘之遥;施展;林蔚然;陈开峰;陈凯;初晓;
- 金属薄片零件微小变形缺陷视觉检测方法与应用孙成;陈冠浩;邓耀华;
- 基于机器视觉的FPC定位系统设计与实现冯立志;陈翊文;陈广枢;陈立河;
- 仿真分析
- 基于RobotStudio的齿轮减速器虚拟装配工作站仿真研究王南山;蔡娇坤;乔嘉璐;张逍洋;
- 基于离散单元法的双辊餐厨垃圾破碎机产物粒径影响因素仿真分析邴一鹏;陈旭东;刘润铎;刘炳阳;许育宏;陈少杰;林浩;温明富;
- 水箱结构对固体颗粒沉积特性的影响张铭洋;秦昊溥;刘桓龙;
- 基于ANSYS Workbench的球窝非线性研究师丽侠;
- 基于MATLAB Simulink移动式增氧机运动建模与仿真盛亮;沈钻科;
- 超声焊头的动力学分析与优化设计闫照锋;魏永超;潘玉良;刘岩;王世杰;
- 电工技术
- 双碳目标下计及新能源接入的主动配电网协调优化管智峰;吴红冬;周欣荣;韦海波;樊荣;王韬;雷天;
- 基于改进型YOLOv9的绝缘子及缺陷检测罗希;贺强;张宁轩;石超君;
- 防爆锂离子电源电池管理系统分析与应用徐伟巍;武星军;丁建旭;刘柏清;
- 典型高阻抗变压器励磁涌流条件下电磁及机械特性研究汪晨;柯艳国;舒日高;赵恒阳;陈志伟;
- 基于PID搜索算法的永磁同步电机振动抑制研究辛强;易俊;袁文强;彭立;王德斌;郭鹏鹍;吴袁生;
- 基于无刷电机的力反馈摇杆系统设计王娟;司徒嘉皓;宋丽君;
- 石墨基柔性接地材料在光伏电站中的设计与应用杜炳海;杜华林;刘雷;冯斌;唐俊;刘洋;
- 基于VSC-HVDC的海上风电柔性直流输电系统并网控制傅春翔;叶真;朱军峰;
- 基于电磁感应的道岔融雪设备郭海雯;李阳;阳晋;张天赋;李忠明;刘静伟;张晓宇;王鹏跃;王岁儿;
- 考虑功率需求目标的电动汽车接入配电网充电负荷有序控制优化陈峰文;
- 内置式分数槽集中绕组伺服电机过载能力研究李文瑞;姜璐;杨松;甘磊;
- 550 kV GIS断路器液压机构打压超时故障分析及处理杨晓玲;孙福;
- 设计与应用
- 二次电池化成设备的防爆设计彭威;王川;张海兰;彭梦娟;林育霆;植奇森;苏以元;程燕玲;
- AR技术在电力设备多人协同仿真实训系统的应用罗钦;蒲鑫;吴强强;倪海桐;
- 基于相控阵技术的天然气管道缺陷检测与研究侯莹莹;周鹏;
- 基于FMEA和POKA-YOKE技术的塔机顶升安全防控设计宁厚波;杨国营;
- 基于弹塑性材料力学的婴童产品塑胶件结构优化设计与应用范明峰;杨琼枝;范静凝;
- 液态压铸机变频调速优化设计与应用王瀚毅;曾爱平;
- 基于快速切割功能的风管切割机优化设计曹立峰;
- 加工技术与机床
- 基于EtherCAT总线数控系统的螺纹加工控制方法周永洪;郭灿彬;
- 数控雕刻镶嵌工艺在台球杆加工中的应用陈丽萍;许华杰;
- 经验与交流
- 车用起重尾板事故鉴定案例分析及防范措施梁兆铭;谭志柱;梁钧朝;
- 浮式储油平台总线仪表调试研究与故障分析陈加鑫;鹿栋梁;王东升;王亚楠;韩磊;
- 大跨度双层柱面网壳干煤棚拆除施工技术梁永平;黄佩兵;
- 凝汽式汽轮机后轴承振动过大原因及解决王志煜;
- 基于QAR数据分析排除姿态航向基准系统间歇性故障李宁;
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